本文深入剖析 Go 语言中多种锁（Mutex、RWMutex、WaitGroup、Once、Cond）的底层实现原理，结合 atomic 原子操作与 sema 信号量机制，揭示锁的本质和并发安全保障机制，帮助读者以第一性原理理解 Go 并发锁的内部运作。